Ускоритель нужен для плавного разгона и торможения вагона. Если упростить, то ток идёт не напрямую на двигатели, а сначала на кучу контакторов, ускоритель и только потом на двигатели.

Ускоритель состоит из пилот мотора который вращает крестовину ускорителя, контактов пальчикового типа(99 штук), М-образных реостатов(95 штук), токосъемного кольца и кучи контактов, шунтов и т.д.

Когда волитель нажимаем на пусковую педаль, крестовина ускорителя начинает вращаться, прижимая ролики к пальцам. Ток идёт через пальцы на токосъемное кольцо и на реостаты, реостаты преобразуют электрическую энергию в тепловую вводя сопротивление и снижая силу тока, что обеспечивает плавный разгон. По мере разгона крестовина вращается замыкая пальцы ускорителя на средних и высоких позициях выводя сопротивление из цепи, как следствие сила тока поступающего на двигатели увеличиваться и вагон может набрать максимальную скорость. После отпуска отпуска педали, крестовина ускорителя возвращается в исходное положение. При торможении происходит тоже самое, только ток идёт в обратном направлении, не вижу смысла вдаваться в схему работы т.к. это очень душно! Смысл в том, что чем "выше" позиция крестовины, тем большая сила тока и меньшее сопротивление. Реостаты и пальцы ускорителя сильно нагреваются, за их охлаждения отвечает мотор гениратор. На вагонах с ускорителем очень важно правильно работать пусковой и тормозной педалями, следя за силой тока по амперметру.

При неправильной работе педалью, износе контактов или плохо настроенном ускорители пальцы могут привариться. При приваривании пальцев вагон идёт резким рывком из-за низкого сопротивление в цепи и после отпуска пусковой педали начинает сам тормозить т.к. контакты всё ещё замкнуты. При приваренных пальцах может сработать защита от коротких замыканий, тогда вагон сделает резкий рывок и отключиь силовую цепь. Самоторможения проблема относительно частая для ускорителя и в большинстве случаев водитель может сам оторвать пальцы прогнав крестовину в холостую т.е. без высоковольтного напряжения.

У современных вагонов вместо ускорителя используют тиристорно-импульсную система(ТИСУ) и не спрашивайте как она работает, в электронике я не силен. ТИСУ лишена недостатков ускорителя, но ремонтировать и обслуживать её намного сложнее. Можно сказать, что ускоритель это это механика, а ТИСУ автомат.